关于我
你好，我是 Candlest（胡嘉睿），你也可以叫我水蜡烛
。
。为什么起这个名字？
SYSU CS 28 Fall
关注方向#
目前的研究兴趣为 多模态大模型 Post-train（RL/SFT）/ VLA 具身智能 ，跟随 Xiaodan Liang ↗ 老师，感兴趣的子问题：
- 多模态大模型与具身模型的异质数据对齐、泛化性提升
- 多模态大模型与具身模型的 post train（RL/SFT）
- 面向具身模型的量化剪枝加速与端侧部署
Publications#
- EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation
Min Lin, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jingzhi Liu, Zijian Jiao, Kehan Li, Ziang Yan, Yu Sun, Weijia Liufu, Yuhan Ma, Jiarui Hu, Yuecheng Liu, Shen Zhao, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang.
ECCV 2026（接收）
Competitions#
- 2026 腾讯开悟人工智能全球公开赛 智能体决策算法 中南赛区 第二名
王者荣耀 RL 3v3 全国总决赛（进行中）
指导老师：沈力 ↗ - SIGIR 2026 LLM4Rec 竞赛（进行中）
兴趣爱好#
开发#
开发能解决实际痛点的程序，虽然现在变成了 Vibe Coding。
- ClassBoard 适用于 SEEWO 的班级课表（2024-05）
- Rigos 静态博客生成器（2023-08）
CTF#
跟随中山大学 W4terDr0p ↗ 的前辈们打 CTF。
- W4terCTF 2026 团体赛中山大学校内第 4 名一等奖（2026-05）
- 第三届长城杯 CTF 团体赛广东省三等奖（2026-03）
- W4terCTF 2025 团体赛中山大学校内第 6 名二等奖（2025-05）
- Hackergame 2024 个人赛中山大学校内第 11 名（2024-11）
ACGN#
玩沙盒游戏，喜欢 Terraria 和 Minecraft。
ACGN 爱好者，详见Bangumi ↗。
社区工作#
中山大学转专业社群#
目前是 SYSU-ReMajor ↗ 发起者和维护者，中山大学转网安交流群第二任群主，欢迎对转专业感兴趣的同学，在我还熟悉近期转专业动向的时间节点向我咨询。
转专业经历：
- 被中山大学公共卫生学院（深圳）预防医学专业录取（2024-07）
- 二次遴选入中山大学智能工程学院智慧交通专业就读（2024-09）
- 入中山大学网络空间安全学院网络空间安全专业就读（2025-05）
关于这个博客#
博客的视觉风格受了 IBM Carbon Design System ↗ 的影响——直角、克制的色板、IBM Plex 字体，以及”功能优先于装饰”的态度。配色从站点头像取色，偏靛蓝，算是个人化的部分。