关于我

你好，我是 Candlest（胡嘉睿），你也可以叫我水蜡烛。

为什么起这个名字？

SYSU CS 28 Fall

关注方向#

目前跟随 Xiaodan Liang ↗ 老师专注于 Embodied Intelligence 领域的学习，感兴趣的子问题/项目：

1. VLA 异质数据对齐与泛化性提升
2. 面向具身的模型量化剪枝加速与端侧部署
3. StarVLA, RLinf 级别的具身 Infra 项目

Publications#

• EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation
  Min Lin, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jingzhi Liu, Zijian Jiao, Kehan Li, Ziang Yan, Yu Sun, Weijia Liufu, Yuhan Ma, Jiarui Hu, Yuecheng Liu, Shen Zhao, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang.
  ECCV 2026（接收）

Competitions#

• 2026 腾讯开悟人工智能全球公开赛 智能体决策算法 中南赛区 第二名

兴趣爱好#

开发#

开发能解决实际痛点的程序，虽然现在变成了 Vibe Coding。

CTF#

跟随中山大学 W4terDr0p ↗ 的前辈们打 CTF。

ACGN#

玩沙盒游戏，喜欢 Terraria 和 Minecraft。

ACGN 爱好者，详见Bangumi ↗。

社区工作#

中山大学转专业社群#

目前是 SYSU-ReMajor ↗ 发起者和维护者，中山大学转网安交流群第二任群主，欢迎对转专业感兴趣的同学，在我还熟悉近期转专业动向的时间节点向我咨询。

转专业经历：